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AB伺服基本定义

日期:2022-01-30 16:11
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摘要:
AB伺服基本定义
  (1)伺服(AB伺服)系统:是使物体的位置、方位、状态等输出,能够跟随输入量(或给定值)的任意变化而变化的自动控制系统。
  (2)在自动控制系统中,能够以一定的准确度响应控制信号的系统称为随动系统,亦称伺服系统。
  伺服的主要任务是按控制命令的要求,对功率进行放大、变换与调控等处理,使驱动装置输出的力矩、速度和位置控制得非常灵活方便。
  1.3 伺服系统的分类及组成
  伺服系统按系统结构可分为开环伺服系统、闭环伺服系统、半闭环系统、复合控制系统。
  具有反馈的闭环自动控制系统由位置检测部分、偏差放大部分、执行部分及被控对象组成。
  1.4 伺服系统的性能要求
  伺服(AB伺服)系统必须具备可控性好,稳定性高和适应性强等基本性能。说明一下,可控性好是指讯号消失以后,能立即自行停转;稳定性高是指转矩随转速的增加而均匀下降;适应性强是指反应快、灵敏、响态品质好。

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